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人脸签到功能

人脸签到(打卡)功能

人脸签到功能需要Xbot 配合Xbot Head 来完成，该功能用于在办公室内对员工进行人脸识别(打卡)。首先需要构建好办公室内的2D地图，然后在RVIZ中为Xbot指定一系列的位置点，Xbot会依次到达每一个指定的位置点，然后对该位置上的员工进行人脸识别。如果识别成功，则表示打卡成功，Xbot会继续前往下一个的位置点。如果识别失败，Xbot会重复识别多次，如果依然识别失败，则会前往下一个位置点。识别失败一般是由于人脸识别服务器配置不正确或是识别时员工离Xbot位置过远。

提示：运行此功能前需要将安装有Xbot Head应用的Android平板固定放置在Xbot头部。

启动Xbot相关程序包

该步骤与上一篇应用教程 相同。请参阅上一篇教程文档。

使用Xbot Head的人脸签到功能

在确保ROS服务器已正确连接的情况下，打开Xbot Head的人脸签到功能，然后可看到如下的界面：

在Ubuntu上运行了xbot_navigoals 的那个终端中，为Xbot指定一系列点，之后按f可以让Xbot开始移动。

在人脸签到功能中，指定的一系列点，其中第一个位置点为初始点（Xbot不会在初始点进行人脸打开），后续的位置点才是人脸识别点。Xbot首先会从静止状态移动到第一个位置点，然后自动前往后续的识别点进行人脸识别。

当Xbot在前往识别点的路上时，Xbot Head的界面会变为如下的样子（一个跳动的图标）：

到达识别点后，Xbot Head 会自动打开摄像头，进行人脸识别。

识别成功后，Xbot自动前往下一个识别点。

点击这里查看人脸签到功能的演示视频

接下来

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